Un servomotor és un motor que controla el funcionament dels components mecànics en un servosistema. És un dispositiu de canvi indirecte de velocitat del motor auxiliar.
El servomotor pot controlar la velocitat i la posició amb una precisió molt alta i pot convertir els senyals de tensió en parell i velocitat per conduir l'objecte de control. La velocitat del rotor del servomotor està controlada pel senyal d'entrada i pot respondre ràpidament. En el sistema de control automàtic, s'utilitza com a actuador i té les característiques de petita constant de temps electromecànica, alta linealitat i tensió d'arrencada. Pot convertir el senyal elèctric rebut en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor. Es divideix en dues categories: servomotors DC i AC. Les seves característiques principals són que no hi ha auto-rotació quan la tensió del senyal és zero, i la velocitat disminueix uniformement amb l'augment del parell.
- Els robots industrials tenen els requisits de rendiment següents per als servomotors:
1. La inèrcia de rotació del motor ha de ser petita, amb constants de temps mecàniques i electromagnètiques baixes i factors de gran qualitat, és a dir, pot proporcionar una potència instantània més gran per unitat de temps.
2. Interval de velocitat prou ampli, controlable a una velocitat propera a zero. Funcionament suau a baixa velocitat i petites fluctuacions de parell.
3. Alta relació potència/volum i alta relació potència/pes. Com que aquests motors de servocontrol solen instal·lar-se a les articulacions mòbils del robot i són la càrrega del robot, cal que siguin lleugers i de mida petita.
4. Bones característiques d'estat del servo. Per tal que el robot funcioni de manera estable, encara pot produir el parell màxim quan el servo està posicionat i el motor està bloquejat.
5. L'aspecte és pla, prim, petit i bonic. És un dels factors decisius per a l'aparició del robot. No només s'ha d'adaptar a la petita mida donada pel robot, sinó que també com més complex sigui l'aspecte del servomotor, més difícil serà el disseny de l'estructura de l'aparença del robot i la complexitat de l'aparença també facilita l'acumulació de pols. .
6. Estructura totalment tancada. El servomotor es converteix en una estructura tancada principalment per adaptar-se a llocs de producció amb molta pols i substàncies corrosives.
7. Forta adaptabilitat ambiental, i els cables i cables de sortida han de ser suaus.
8. Fàcil de mantenir, el motor ha de tenir una certa tolerància a fallades i equips de protecció relacionats.
