Actualment, hi ha moltes màquines de detecció de retorn de pins al mercat, i la tecnologia de detecció existent té els següents desavantatges:
1. La precisió de detecció manual és baixa i només pot determinar la posició del passador, però no pot detectar defectes en la direcció de l'alçada del passador.
2. En trobar-se amb situacions en què els pins dins del connector s'han encongit o falten, aquest mètode no els pot detectar, donant lloc a deteccions perdudes.
3. Durant la prova, l'eina d'inspecció entra en contacte amb els pins del connector del producte. Aquest mètode de prova basat en contactes pot causar fàcilment danys secundaris als pins dins del connector del producte, i fins i tot conduir a la ferralla del producte.
4. Cal fer múltiples eines d'inspecció per a diferents tipus de connectors, cosa que requereix una alta intensitat de treball per a la prova. A més, a causa del gran nombre i la complexa distribució de ranures de connector als productes BE, l'ús d'eines d'inspecció per a les proves consumirà molt de temps i tindrà una eficiència de prova baixa.
5. La precisió de la detecció de pins del connector és relativament baixa, però requereix una alta precisió en el disseny i la producció d'eines d'inspecció. L'elevada precisió de disseny i fabricació requerida per a les eines d'inspecció no es pot canviar per la precisió de les proves del producte, que no val la pena la pèrdua i comporta un augment dels costos de les proves. En resposta a les deficiències del mètode de detecció de l'eina d'inspecció, Dahe només pot proposar una solució tècnica que utilitzi sensors visuals per detectar agulles de pin.
A causa de la profunditat profunda del pin dins del connector (profunditat h) i la vora del pin està massa a prop de l'obertura del marc (distància s), els sensors visuals (normalment les càmeres) no poden detectar-lo. Per tant, es necessita un dispositiu auxiliar especialitzat per extreure el pin. El dispositiu auxiliar per introduir l'agulla de pin és dissenyar i fabricar una estructura de sonda que es correspongui un a un amb l'agulla de pin. Després que l'estructura de la sonda entri en contacte amb el pin del pin, la posició del pin de sortida sobresurt i el pin del pin surt cap a fora, detectant així indirectament el pin del pin mesurant el pin de sortida.
