Els principals indicadors de rendiment del servomotor
1. Voltatge
La tensió d'excitació i la tensió de control de la fitxa tècnica fan referència al valor nominal. El rang de variació permès de la tensió d'excitació és d'aproximadament ± 5%. Si el voltatge és massa alt, el motor generarà calor; si el voltatge és massa baix, la potència de sortida caurà significativament, accelerant el creixement del temps, etc. amb l’augment de la velocitat. Si el seu valor supera massa el valor nominal, el motor s’escalfarà massa. La tensió nominal del bobinatge de control de vegades també s’anomena tensió màxima de control. Sota la condició de control d’amplitud, afegiu aquest voltatge per obtenir un camp magnètic giratori circular.
2. Freqüència
Actualment, la freqüència que s’utilitza habitualment per controlar motors es divideix en dues categories: freqüència baixa i freqüència intermèdia. La freqüència baixa és de 50 Hz (o 60 Hz) i la freqüència intermèdia és de 400 Hz (o 500 Hz). Com que a major freqüència, major és la pèrdua de corrent de Foucault, de manera que el nucli del motor de freqüència intermèdia està laminat amb xapes d’acer de silici més primes (de menys de 0,2 mm) per reduir la pèrdua de corrent de Foucault; el motor de baixa freqüència utilitza xapes d’acer de silici de 0,35-0,5 mm. Els motors de baixa freqüència no haurien d’utilitzar fonts d’alimentació de freqüència intermèdia i els motors de freqüència intermèdia no haurien d’utilitzar fonts d’alimentació de baixa freqüència; en cas contrari, el rendiment del motor es deterioraria. Com a últim recurs, es poden utilitzar fonts d’alimentació de baixa freqüència o fonts d’alimentació de freqüència intermèdia en lloc d’unes altres, però s’ha de canviar la tensió en proporció a la freqüència mantenint el corrent al valor nominal. D’aquesta manera, la calefacció del motor es pot mantenir bàsicament sense canvis. Per exemple, si s'utilitza un motor de 500 Hz, 110 V a 400 Hz, la tensió aplicada al motor s'ha de canviar a 110 × 400/500=88 V.
3. Parell de rotor bloquejat, corrent de rotor bloquejat
El parell de sortida quan s’afegeix el bobinat bifàsic de l’estator amb la tensió nominal i la velocitat és igual a 0 s’anomena parell de rotor bloquejat. En aquest moment, el corrent que circula pel bobinat d'excitació i el bobinat de control s'anomena corrent d'excitació del rotor bloquejat i corrent de control del rotor bloquejat, respectivament. El corrent de rotor bloquejat sol ser el valor màxim del corrent, que es pot utilitzar com a base per al disseny de fonts d’alimentació i amplificadors.
4. Velocitat sense càrrega
L’enrotllament bifàsic fix a sec més la tensió nominal, la velocitat quan el motor no suporta cap càrrega s’anomena velocitat sense càrrega n0. La velocitat sense càrrega està relacionada amb el nombre de pols del motor. A causa de la influència del parell de resistència del motor, la velocitat sense càrrega és lleugerament inferior a la velocitat síncrona.
5. Potència de sortida nominal
Quan el motor es troba en un estat simètric, la potència de sortida P2 canvia amb la velocitat n com es mostra a la figura 78. Quan la velocitat és propera a la meitat de la velocitat sense càrrega n0, la potència de sortida és màxima. Normalment s’especifica com l’estat nominal del servomotor de corrent altern. El parell i la velocitat corresponents a aquest estat s’anomenen parell nominal Tn. I velocitat nominal nn.
