1. Quina és la funció de l’arnès del robot industrial?
L’arnès del robot industrial és un component clau que s’utilitza per connectar la transmissió del senyal i el subministrament d’energia entre diverses parts del robot. Les seves funcions principals inclouen:
1) Transmissió del senyal:
L’arnès conté diversos tipus de cables, com ara cables de control, cables de dades, cables de sensor, etc. Aquests cables són responsables de transmetre amb precisió els senyals de comandament emesos pel controlador central o el servo -unitat a les diverses articulacions, motors o altres actuadors del robot per assegurar -se que el robot es pugui moure amb precisió segons el programa predeterminat.
2) Alimentació elèctrica:
El cable d’alimentació de l’arnès s’encarrega de proporcionar una font d’alimentació estable al sistema de robot per conduir el motor i altres components elèctrics.
3) Protecció i durabilitat:
Atès que els robots industrials es mouen freqüentment a gran velocitat i es torcen molt durant el funcionament, el disseny de l’arnès ha de tenir una gran resistència al desgast, resistència a la flexió, resistència a l’estirament, resistència al petroli, resistència a la temperatura d’alta temperatura, retard de la flama, resistència a xoc i bon rendiment d’aïllament per assegurar un funcionament estable a llarg termini en entorns industrials complexos i durs i reduir les fallades causades per l’estrès mecànic o els factors ambientals.
4) Gestió integrada:
Mitjançant la forma de paquets de canonades o arnesos de filferro, es poden integrar molts cables, cosa que és convenient per a la instal·lació, la gestió i el manteniment. Al mateix temps, també pot mantenir l’aspecte del robot net i ordenat i millorar l’eficiència i la seguretat de la producció.
2. Instal·lació i manteniment dels arnesos de filferro industrial:
1) Instal·lació:
○ Assegureu -vos que la longitud del cable sigui adequada per evitar una tensió excessiva o un petit radi de flexió causat per massa llarg o massa curt.
○ Seguiu una determinada planificació de camins quan el cablejat per evitar un desgast excessiu o una força desigual a les articulacions i parts giratòries.
○ Seguiu estrictament les especificacions elèctriques del cablejat per assegurar -vos que les línies elèctriques, les línies de senyal, etc. no es confonen i les connexions són fermes i fiables.
○ Utilitzeu abeuradors especials de filferro o pinces de filferro per arreglar el cablejat per evitar un contacte o danys deficient causats per la vibració.
○ Després de la instal·lació, realitzeu una prova funcional i una prova de resistència a l'aïllament integral per verificar que la línia és correcta.
2) Manteniment:
○ Comproveu regularment l’aparició de l’arnès del fil per danys, envelliment i desgast i substituïu les parts danyades a temps.
○ Netegeu l’oli i la pols del cable i manteniu -lo sec i net per evitar fallades elèctriques.
○ Comproveu que els connectors es produeixin soltes i corrosió, apreteu i apliqueu l'agent anti-rust si cal.
○ Per a cables amb capes de blindatge, comproveu regularment la integritat de la capa de blindatge per assegurar -vos que la qualitat del senyal no es molesta.
