Avantatges i desavantatges dels robots submarins
Els robots submarins poden substituir les operacions artificials a llarg termini sota l'aigua en entorns altament perillosos, ambients contaminats i aigües amb visibilitat nul·la. Els robots subaquàtics generalment estan equipats amb sistemes de sonar, càmeres, llums i braços robòtics, que poden proporcionar vídeo en temps real, les imatges del sonar, els braços robòtics poden agafar objectes pesats i els robots subaquàtics són àmpliament utilitzats en el desenvolupament del petroli, aplicació de la llei marítima, proves col·lecció, investigació científica i aplicacions militars.
Desavantatge
A causa del complex entorn operatiu dels robots submarins, el soroll dels senyals acústics subaquàtics és gran i diversos sensors acústics submarins presenten generalment els inconvenients de la poca precisió i els salts freqüents. Per tant, la tecnologia de filtratge és extremadament important en els sistemes de control de moviment del robot submarí. El sensor de posició que s’utilitza habitualment en el control de moviment dels robots submarins és un sistema de posicionament hidroacústic de línia de base curta o de base, i el sensor de velocitat és un velocímetre Doppler, que afectarà la precisió del sistema de posicionament hidroacústic. Els factors inclouen principalment l’error de velocitat del so, l’error de mesura del temps de resposta del transpondedor i l’error de correcció de la posició del transpondedor, és a dir, la distància. Els factors que afecten la precisió del velocímetre Doppler inclouen principalment la velocitat del so c, les propietats físiques i químiques del medi a l’aigua de mar i la turbulència del vehicle.
