Tot i que té un bon rendiment en aplicacions amb càrregues ben definides, moviment repetitiu i velocitats inferiors, els motors pas a pas es poden aturar quan es requereix un parell excessiu a l’aplicació. Es produeix una parada quan el motor s’atura breument després de passar amb èxit al seu final. Com que el motor és de bucle obert, la unitat i el controlador que subministren el motor no saben que s’ha aturat i el sistema continua funcionant com si el motor hagués completat amb èxit el moviment. Afegint un codificador al sistema, es pot evitar aquest problema potencial i altres limitacions tradicionals dels sistemes de motors pas a pas. Els motors pas a pas amb codificadors són més robustos i poden funcionar millor en entorns industrials.
Utilitzeu el codificador per millorar el rendiment del sistema de motor pas a pas
Afegir un codificador a un sistema de motor pas a pas augmenta la funció de detectar o fins i tot prevenir parades proporcionant retroalimentació a la unitat. Segons el mètode de programació de l'operador&del controlador, la retroalimentació del codificador pot verificar la posició del motor, detectar immediatament les parades del motor, prevenir les parades del motor i crear un sistema servo de bucle tancat.
1. Verificació de la posició: quan se supera el límit, el motor pas a pas s'aturarà abans d'arribar al punt final. Aquest esdeveniment sol produir-se quan el motor no està suficientment designat per a aplicacions de cicle alt. El motor pas a pas amb codificador pot proporcionar retroalimentació de posició al final de la corba de moviment, indicant si el motor pas a pas s’atura abans d’arribar a la posició final. El controlador compara el recompte del codificador que defineix la posició real del motor amb la posició del motor objectiu al final del moviment per determinar si hi ha diferències. Si el recompte del codificador no coincideix amb la posició real del motor, es calcularà i executarà el moviment de correcció o el perfil de moviment.
Motor pas a pas amb codificador
La verificació de la posició utilitza un algorisme senzill i utilitza un controlador o microprocessador bàsic; tanmateix, aquesta funció ha d’esperar a la finalització de la corba de moviment per realitzar càlculs i correccions. Per tant, és possible que l’operador hagi d’esperar molt de temps per dur a terme accions correctives. La verificació de la ubicació és ideal per a aplicacions de baix cicle i baix volum, com en entorns de proves o de laboratori, o en operacions manuals de processos on el temps de cicle no és un problema.
2. Detecció de parades: una vegada que el motor s’atura, la detecció de parades notificarà al sistema i a la màquina per eliminar la incertesa de si el motor ha assolit la seva posició objectiu. Una funció més avançada que la verificació de posició, la detecció de parada permet al controlador comparar contínuament el recompte del codificador i el registre de la posició del motor objectiu, no només al final del moviment. La comparació s’executa contínuament en segon pla. Per tant, no cal esperar que el motor completi un cicle buit per detectar immediatament una situació de parada, de manera que les accions correctores es poden executar més ràpidament.
Quan es detecta una parada, el controlador també pot enviar una alarma a un PLC, PC o HMI de nivell superior per evitar la interrupció de la funció general de la màquina o sol·licitar la intervenció d’un operador humà. Un cop el controlador detecta un problema al perfil del mòbil, provoca accions correctores. La detecció de parades és més adequada per a aplicacions sensibles al temps o situacions en què el temps de cicle és important. És el nivell funcional inferior de les solucions industrials.
3. Prevenció de parades: tot i que les funcions del sistema augmenten molt, la detecció de parades no millora essencialment el rendiment del motor pas a pas; encara requereix que l'operador realitzi moviments correctius i referenci l'eix a la posició original. D’altra banda, la prevenció de parades pot ajustar dinàmicament i automàticament la corba de moviment per evitar parades, de manera que el motor pugui funcionar amb un parell constant, de manera que pugui entrar en una posició final precisa sense aturar-se. El controlador ajusta intuïtivament la velocitat del motor, on el parell és suficient per mantenir el motor en moviment i eliminar el desfasament entre el recompte real del codificador i la posició del motor objectiu. D’aquesta manera, el motor pas a pas continua funcionant, encara que amb una reducció de velocitat més gran.
Motor pas a pas amb codificador
La magnitud de la desacceleració està directament relacionada amb la diferència entre el parell disponible del motor i el parell requerit de la corba de moviment. En molts casos, el canvi de velocitat serà molt petit o imperceptible per a l'usuari. Quan el motor completa una corba de moviment i arriba amb èxit a la posició final objectiu, la compensació és augmentar el temps de moviment global.
L’article introdueix principalment el coneixement relacionat dels motors pas a pas amb codificadors. Podeu aprendre que els motors pas a pas amb codificadors poden proporcionar retroalimentació de posició al final de la corba de moviment, indicant si els motors pas a pas s’aturen abans d’arribar a la posició final. El controlador compara el recompte del codificador que defineix la posició real del motor amb la posició del motor objectiu al final del moviment per determinar si hi ha diferències.
