1. Precisió de control diferent
L’angle de pas del motor de pas híbrid de dues fases és generalment d’1,8 °, 0,9 ° i l’angle de pas del motor de pas híbrid de cinc fases és generalment de 0,72 °, 0,36 °. També hi ha alguns motors de pas d’alt rendiment amb un angle de pas més petit després de subdividir-los. Per exemple, l'angle de pas del motor pas a pas híbrid de dues fases produït per Sanyo Denki es pot configurar a 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° mitjançant el commutador DIP. , Compatible amb l'angle de pas dels motors pas a pas híbrids bifàsics i cincfàsics.
La precisió de control del servomotor està garantida pel codificador rotatiu situat a la part posterior de l’eix del motor. Agafeu el servomotor de corrent altern digital digital de Sanyo&# 39. Per a un motor amb un codificador de línia de 2000 estàndard, a causa de la tecnologia de freqüència quàdruple utilitzada a l’interior del disc, el seu equivalent de pols és de 360 ° / 8000=0,045 °. Per a un motor amb un codificador de 17 bits, cada vegada que el conductor rep 131072 polsos, el motor fa una revolució, és a dir, el seu equivalent de pols és de 360 ° / 131072=0,0027466 °, que és l’equivalent de pols d’un motor pas a pas amb angle de pas d'1,8 ° 1/655.
2. Diferents característiques de baixa freqüència
Els motors pas a pas són propensos a vibracions de baixa freqüència a velocitats baixes. La freqüència de vibració està relacionada amb l'estat de càrrega i el rendiment de la unitat. Generalment es considera que la freqüència de vibració és la meitat de la freqüència d’enlairament sense càrrega del motor. Aquest fenomen de vibració de baixa freqüència determinat pel principi de funcionament del motor pas a pas és molt desfavorable per al funcionament normal de la màquina. Quan els motors pas a pas funcionen a velocitats baixes, la tecnologia d’amortiment generalment s’hauria d’utilitzar per superar fenòmens de vibració de baixa freqüència, com ara afegir un amortidor al motor o utilitzar la tecnologia de subdivisió a la unitat.
El servomotor funciona molt suaument i no hi ha vibracions ni a baixes velocitats. El sistema servo AC té una funció de supressió de ressonància, que pot cobrir la manca de rigidesa de la màquina, i el sistema té una funció d’anàlisi de freqüència (FFT) dins del sistema, que pot detectar el punt de ressonància de la màquina i facilitar l’ajust del sistema.
3. Diferents característiques de freqüència de moment
El parell de sortida del motor pas a pas disminueix amb l’augment de la velocitat i baixarà bruscament a velocitats més altes, de manera que la seva velocitat màxima de treball és generalment de 300-600 RPM.
El servomotor té un parell de sortida constant, és a dir, pot produir un parell nominal dins de la seva velocitat nominal (generalment 2000 RPM o 3000 RPM) i una potència de sortida constant per sobre de la velocitat nominal.
