Què és el cable CAN?
El controlador CAN funciona de diverses maneres. Cada node de la xarxa pot competir per enviar dades al bus en un arbitratge bit a bit amb una estructura sense pèrdua segons la prioritat d'accés al bus (depenent de l'identificador del missatge), i el protocol CAN aboleix la codificació de l'adreça de l'estació, en lloc de codificar les dades de comunicació, això permet que diferents nodes rebin les mateixes dades al mateix temps. Aquestes característiques fan que la comunicació de dades entre els nodes de la xarxa bus CAN tingui un fort rendiment en temps real i fàcil de formar redundància L'estructura millora la fiabilitat i flexibilitat del sistema. No obstant això, l'ús de RS-485 només pot constituir un sistema d'estructura mestre-esclau, i el mètode de comunicació només es pot dur a terme a la manera de votar per l'estació mestra, i el rendiment i la fiabilitat en temps real del sistema són pobres;
Quins són els avantatges de CAN bus: cicle de desenvolupament curt
El bus CAN està connectat al bus físic a través dels dos terminals de sortida CANH i CANL del xip d'interfície de transceptors CAN 82C250, i l'estat del terminal CANH només pot ser alt o flotant, i el terminal CANL només pot ser baix o flotant. Això assegura que no hi haurà cap fenomen a la xarxa RS-485, és a dir, quan el sistema té un error i diversos nodes envien dades al bus al mateix temps, el bus serà curtcircuit i alguns nodes quedaran danyats. A més, el node CAN té la funció de tancar automàticament la sortida en cas d'errors greus, de manera que el funcionament d'altres nodes de l'autobús no es vegi afectat, per tal d'assegurar-se que no hi haurà problemes a la xarxa, provocant que l'autobús estigui "encallat" a causa de problemes amb els nodes individuals. Estat. A més, el protocol de comunicació complet de CAN pot ser realitzat pel xip controlador CAN i el seu xip d'interfície, el que redueix en gran mesura la dificultat de desenvolupament del sistema i escurça el cicle de desenvolupament. Aquests són inigualables per RS-485 amb només protocols elèctrics.
