L’AUV transporta la seva pròpia energia per a la navegació autònoma i pot realitzar una àmplia gamma de tasques de detecció, però el seu temps de funcionament, les dades en temps real i les seves capacitats operatives són limitades.
La tecnologia AUV d’alta mar sempre ha estat un punt d’investigació en el camp dels AUV. En els darrers anys, amb l’avanç continu de la tecnologia AUV, el nombre d’aUV d’altura al món ha augmentat gradualment. Els AUV de mar profund solen tenir bones formes fluides, com ara torpedes i formes planes verticals. Resistència durant la navegació per millorar la seva resistència; Tenint en compte les necessitats de diferents deteccions, hi ha formes d'un sol cos, de doble cos i de tres cossos a la disposició del portador; pot portar càrregues de mesurament de l’entorn acústic, òptic i marí per realitzar diverses tasques de detecció
Tecnologia de navegació integrada per AUV d’altura
Tecnologia de posicionament dinàmic per AUV en aigües profundes
L’observació oceànica i l’exploració de recursos és un procés a llarg termini. És necessari desenvolupar AUV en alta mar amb hores de treball més llargues, viatges més llargs, profunditats més profundes, capacitats operatives més fortes i més intel·ligents. Amb el desenvolupament de la tecnologia de circuits integrats, la tecnologia i els equips AUV de mar profund es tornen professionals .
