1. Servomotor: El servomotor és un altre component important utilitzat per controlar l'angle, la velocitat lineal i la posició en robots industrials. Un senyal elèctric del microcontrolador determina la quantitat de moviment i, per tant, la posició desitjada del servoeix. La posició del servomotor normalment es controla mitjançant un senyal PWM. El servomotor rep el senyal PWM del microcontrolador. Tot i que el servomotor és un motor-de gran velocitat, també té alguns inconvenients, és a dir, l'alt cost i la incapacitat de controlar amb precisió la rotació.
2. Motor de corrent continu: el motor de corrent continu és un motor que funciona amb potència de corrent continu. Funciona col·locant un conductor-que porta corrent en un camp magnètic, que es veu obligat a girar respecte a la seva posició inicial. De fet, els motors de corrent continu estan formats per bobinatges d'excitació que proporcionen flux magnètic i armadures que actuen com a conductors. Generalment es poden dividir en motors de corrent continu amb raspalls i motors de corrent continu sense escombretes. Els motors de corrent continu amb raspalls són els motors més utilitzats actualment perquè són fàcils d'utilitzar. Està miniaturitzat i proporciona un bon control de rotació i una alta eficiència. D'altra banda, els motors de CC sense escombretes tenen els avantatges d'un fàcil manteniment, una llarga vida útil i un baix nivell de soroll, però són més cars que els motors de CC raspalls.
3. Motor pas a pas: el motor pas a pas és un dels motors més complexos entre tots els motors. En poques paraules, el motor gira en increments de grau i està controlat per polsos, el nombre exacte de voltes per a cada pas variarà segons el fabricant o el model. Hi ha dos tipus principals de motors pas a pas, bipolars i unipolars. El bipolar és un motor amb dues bobines, mentre que el unipolar és un motor amb dues bobines-centrals. A diferència dels motors de corrent continu, el parell dels motors pas a pas disminueix amb la velocitat.
4. Motor de CA: el motor de CA és impulsat per corrent CA. Quan la bobina gira entre els dos pols de l'imant, trencarà la línia del camp magnètic i generarà corrent alterna. El corrent CA es pot transmetre a través del cable durant molt de temps. Els motors de CA es poden dividir en dos tipus: asíncrons i síncrons. El tipus asíncron està format bàsicament per un estator bobinat i un rotor. La font d'alimentació està connectada al cable i el corrent indueix un camp electromagnètic a la bobina. El camp electromagnètic prou fort proporciona energia perquè el rotor es mogui. . El tipus síncron és un motor de velocitat constant que funciona de manera sincrònica amb la freqüència de la línia de CA i s'utilitza normalment quan es requereix una velocitat constant precisa.
